[C/STM32] 4. LED ON/OFF - Uart Polling 제어

LED를 버튼으로도 제어를 할 수 있게 되었다. 

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[C/STM32] 3. LED ON/Off - 버튼 채터링 추가

 

버튼을 손으로 누르는 것 말고 PC로 제어를 할 수 있을까? 

당연히 가능하다.

 

Uart 통신을 이용하여 on이 들어오면 LED가 켜지고, off가 들어오면 LED가 꺼지도록 해보겠다. 

 

USB 컨버터가 없어도 STM32F746은 문제 없다. 

우리에겐 전원 겸 디버깅 용인 ST-LINK가 있다. 

ST-LINK에 VCP포트가 있다.

VCP란 Virtual COM Port로 USB를 통해 PC와 시리얼 통신을 가능하게 해준다.

그러므로 ST-LINK의 VCP_TX/RX를 Uart로 이용하면 된다. 

회로도에서 VCP_TX는 PA9 , VCP_RX는 PB7 인 것을 확인하고 해당 번호의 핀을 클릭하여 각각 USART1_TX, USART1_RX로 선택한다. (선택시 해당 핀 노란색으로 변화)

이제 핀 맵 왼쪽의 Connectivity 항목에서 USART1을 선택하고 Mode를 Asynchronous(비동기)로 선택한다. 

파라미터는 기본적으로 Baudrate는 115200 , word length는 8 bits , Paritiy 는 None , Stop Bits는 1로 설정한다.

그리고 Code Generation을 누르면 환경 설정은 끝이난다. 

 

그리고 이제 다음 상황을 생각하여 소스를 작성하였다.

a. on이 입력되면 LED가 켜지고 off가 들어오면 LED가 꺼지도록 함

b.  on / off 만 정확히 입력되어야 LED 제어, 그외의 입력은 무시 

 -> ex) onnnnn, offff, onoff 등은 동작 무시

c.  테스트에 minicom을 사용하여 키보드로 엔터를 입력할 시 개행문자로 \r (CR)로 입력받음

 -> 터미널마다, 운영체제마다 엔터를 눌렀을 때, 개행문자가 \r :  (CR), \n : (LF) , \r\n : (CRLF)로 다르게 입력

d.  minicom을 이용한 터미널에서 입력한 글씨를 출력하고 가독성을 위해 \n을 추가하여 Uart Transmit을 사용

 

1. HAL_UART_Receive 함수를 사용하여 rcv_data라는 변수에 1바이트씩 데이터를 받아 data_arr라는 버퍼에 저장시켰다. 

2. 받은 데이터가 '\r'이면 문자열의 끝을 알려주는 \0을 추가하였다.

3. strcmp를 사용하여 정확히 on , off만 입력되었을 때 기능이 동작하도록 하였다. 

4. 입력받은 데이터에 \n을 붙여 다시 pc로 전송하여 터미널에서 입력한 데이터를 볼 수 있도록 하였다.

5. 문자열 비교가 끝나면 다음 입력을 위해 idx=0으로 하여 버퍼를 재사용할 수 있도록 한다.

 

위의 소스코드대도 빌드하면 on이 입력되면 LED가 켜지고, off가 입력되면 LED가 꺼진다. 

 

원하는 대로 동작을 시켰지만 특정상황에서만 (\r로 개행될 때) 동작하는 것이 좀 찜찜할 수 도 있다. 

그 예로, echo on > /dev/ttyACM0 처럼 에코를 이용하여 on 또는 off를 보내면 \n이 마지막에 보내져서 기능이 동작하지 않는다..

 

그래서 \r이나 \n을 만나면 판단을 하도록 하였다. 

on인지 off인지 비교하는 부분에서 strcmp대신 strncmp를 이용하여 정해진 길이만큼만 비교하여 on인지 off인지 구분하였다. 

strncmp를 사용하여 문자열의 처음부분만 비교를 하다보니 onoff나 ontime 등도 on으로 인식한다는 문제가 있다.

strstr로 문자열을 검색하는 것 보다는 처음부분 비교하는게 좀 더 나을것 같아서 strncmp를 이용하였다. 

 

on/off를 입력하여 LED도 제어를 해보았다. 

이번 과정에서 가장 큰 문제점은 무엇일까?

 

메인의 while문에 HAL_UART_Receive를 사용하였기에 데이터가 들어올 때까지 timeout(위에서는 100ms)의 시간동안 대기한다. 

즉, 계속해서 Uart를 체크하는 Polling방식을 사용하였기 때문에 데이터가 들어올때까지 대기하는 시간동안은 버튼을 눌러도 동작하지 않는다.  HAL_UART_Receive의 timeout 시간을 길게하면 확실히 볼 수 있다.

 

이러한 현상을 막는 방법은 없을까?

당연히 있다. 

 

바로 인터럽트를 이용하는 방법이다. 

인터럽트를 사용한 방법은 다음 글로...

 

끝