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디버깅 혹은 출력을 보기 위해 stm에서 printf가 필요할 때가 엄~~~청 많은 것 같다.

Uart가 있다면 HAL_UART_Transmit을 통해 아주 쉽게 printf와 비슷한 효과를 낼 수 있다. 

어떻게 ?

바로 그냥 문자열을 HAL_UART_Transmit을 이용하여 전송하면 된다. 

void print_str(char *str) {
	HAL_UART_Transmit(&huart1, str, strlen(str), 500);
}

int main(){
...

print_str("START\r\n")
...
}

만약 문자열이 아니라 변수의 값을 출력해보고 싶다면?

itoa 함수를 이용하면 출력할 수 있다. 

void print_val(char *strtemp, int val) {
	static char temp[128];
	char *ptr;
	ptr = temp;
	memset(temp, 0x00, 128);
	strcpy(temp, strtemp);
	ptr += strlen(temp);
	itoa(val, ptr, 10);
	HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, strlen(temp), 500);
}

int main(){
...
a=10;
print_val("state : ",a);
...
}

간단한 출력할 때 유용하게 사용하는 중..